CGI-430 是上6官网技术股份有限公司最新推出的新一代高精度紧组合惯导系统
。产品以整系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，选取Z6官网新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，在港口、城市高架、林荫等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供陆续高精度的地位、快率和姿势等导航信息，相比松耦合算法，拥有更高的固定率及鲁棒性
。

满足IP67 防护尺度，支持通用车载、多轮转向（港口AGV）、低快载体、Ahrs、轨路交通等模式
。支持多种标定规划，可用于各类复杂工况场景；支持WIFI、串口、网口、CAN 等多种通讯交互方式，满足用户分歧通讯接口需要；内置 8GB 存储，具备丰硕的运行日志，且支持用户数据循环存储
。

为港口AGV、智能驾驶、干线物流、智能机械人等行业提供不变靠得住的高精度PNT解决规划
。