HN-400M 是Z6官网推出的新一代多波束测深系统，直击浑水穿透难、深水数据漂移、近海港口风浪大摇摆剧烈等痛点，以智能双频切换、高精度惯导稳姿、轻量集成易搭载三大优势，为近海水域探测、水下工程检测、航路疏浚、内陆水域测绘提供全场景、高靠得住的高精度水下地形丈量解决规划。
400kHz/550kHz双频
最大扫宽覆盖145°[1]
1°×1.45° 超高分辨率[2]
0.03°高精度惯导[3]
整机仅3.5kg[4]
Android 采集软件
双频自适应，全水域精准测绘
· 浅水作业
550kHz 获取1°×1.45° 超高分辨率[2]波束，精准捉拿毫米级轻微地形变动；
· 深水/浑水环境
400kHz 结合 FM 线性调频技术，信号穿透力更强、不变性更高，有效解决浑水难测、深水精度不及问题。
高精度惯导，稳姿抗扰
内置 0.03° 高精度惯导[3]，实现厘米级实时姿势赔偿，有效抑造横摇、纵倾与升沉滋扰，适应近海港口 3 级 ？[5]，削减数据漂移与测线中断。
大扫宽覆盖，高效不失真
145° 大扫宽[1]，实现 6 倍以上水深覆盖[6]，在提升单次走航效能的同时，保险复杂工况下数据不变无误差，满足航路疏浚与水下工程的高精度丈量需要。
轻量易用，矫捷搭载
整机仅 3.5kg[4]，体积幼、功耗低，可急剧适配无人船与有人船，解决紧凑型载体装置受限、操作复杂的问题。出厂免装置校准，操作更单一。
一键作业，表业更高效
搭配 EasySail 安卓软件，一键实现衔接、设置、采集与预览，降低表业操作复杂度，提升作业效能。
*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或Z6官网测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体注明），现实使用中可能因产品个别差距、固件版本、使用前提、使用方式和使用环境等分歧使得了局或有分歧水平的差距，请以现实使用的情况为准。
**为提供尽可能正确的产品信息、参数数值，Z6官网可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和建改，以求与现实产品机能、规格等信息相匹配。由于产品批次和出产供给成分等实时变动，如确有必要进行前述批改和调整的，恕不专门通知。
[1]横摇不变的有效领域限开角 130°。
[2]频率为550kHz时的波束开角为1(±0.1）°×1.45° ；频率为400kHz时的波束开角为1.3°×2° 。
[3]0.03°指惯导系统的横摇、纵摇精度。
[4]换能器在空气中的沉量（含支架）为3.5kg。
[5]3级 ？觯浩揪莨闓B/T 15920 ？龇旨，对应轻浪，通例浪高0.5~1.25m、风力 3~4 级；该工况为近海港口通例作业风浪环境，HN-400M在此尺度工况下可不变输出厘米级有效测绘数据。
[6]覆盖倍数基于145° 扫宽，按公式 L=2Htan72.5°理论推算，现实覆盖宽度受 ？觥⒌匦巍⒆耸萍白饕的Ｊ接跋。
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