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行业布景

公（路）路勘测是指选取丈量、调查等伎俩，采集、网络路线所经过地域的社会近况、经济发展、人文景观、地形、地质、形象等资料，进行必要的推算、绘造图表，以获得满足公（路）路设计必要的空间数据、信息，并凭据要求提供相应勘测成就的活动 。目前带状的公（路）路勘测常用人为丈量方式及航空摄影丈量法，面对以下一些问题：

（1）人为丈量方式

人为使用Gnss-Rtk、全站仪等设备进行接触式丈量，获取指定里程的横断面数据 。人为丈量不仅存在工作量大的弊端，并且存在效能低、作业风险高档弊端 。

（2）航空摄影丈量法

通过航空飞行器上的航摄仪器对地面陆续摄取像片，结合地面节造点丈量获取横断面数据 。为了保障精度，须结合全野表高程节造点和大量实测的高程散点 。该步骤存在内业立体丈量工作量大的弊端 。

用户痛点
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单点采集耗时，传统方式需逐点丈量，效能低；激光雷达急剧扫描全路段，自动天生数据，效能提升5-10倍 。

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稀少点难以还原细节；人为采样易遗漏微地形；激光雷达高密度点云精准捉拿 。

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植被陡坡难覆盖，人员无法到达密林、绝壁；激光雷达穿透植被、远距扫描，直接获取地面真实高程 。

208.%E6%96%BD%E5%B7%A5%E4%BA%BA%E5%91%98%EF%BC%88%E7%99%BD%EF%BC%89 安全隐患凸起

高危区域作业风险高，传统丈量需进入车流、施工区；激光雷达非接触扫描，人员零风险实现勘测 。

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单点采集耗时，传统方式需逐点丈量，效能低；激光雷达急剧扫描全路段，自动天生数据，效能提升5-10倍 。

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稀少点难以还原细节；人为采样易遗漏微地形；激光雷达高密度点云精准捉拿 。

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植被陡坡难覆盖，人员无法到达密林、绝壁；激光雷达穿透植被、远距扫描，直接获取地面真实高程 。

208.%E6%96%BD%E5%B7%A5%E4%BA%BA%E5%91%98%EF%BC%88%E7%99%BD%EF%BC%89 安全隐患凸起

高危区域作业风险高，传统丈量需进入车流、施工区；激光雷达非接触扫描，人员零风险实现勘测 。

规划内容

Z6官网激光雷达公（路）路勘测规划，高精度激光雷达集成正射相机，可通过一次采集获取激光点云与影像数据 。通过SWAS地基加强系统获取免基站数据，结合Z6官网自研的数据预处置软件CoPre2.0，能够自动化实现轨迹解算，急剧天生激光点云和DOM 。搭配Z6官网自研点云后处置软件CoProcess2.0，进行地面点自动滤波，DEM的急剧构建及横纵断面天生 。整套规划拥有高效、齐全的特点 。

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规划优势
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?免打像控点，数据高精度

选取Z6官网自研的高精度标定技术与轨迹解算算法结合，能够在无需任何像控点情况下，无人机航高120米激光点云的绝对精度达到5cm,250米航高激光点云绝对精度达到10cm，满足大比例尺地形测图的精度要求 。

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多回波，获取地面点信息

激光雷达特有的多回波技术，能够使激光从植被缝隙中穿过，在地面进行反射，获取正确的地面点信息 。在植被茂密地域，每秒最大200万点的扫描数据，能够获得较为齐全的植被下地形数据 。

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点云数据一键化处置?

点云数据一键化处置的特点，激光点云数据与正射影像数据一键解算解算，无需输入复杂参数，正射影像无需像控点 。激光点云地面点滤波支持自动滤波，自动天生DEM 。

利用场景
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