铜陵电力输电处筹备试飞Z6官网的固定翼+机载雷达。实现点云数据通路采集和无人机自主飞行线路规划。本次飞行14KM。45基塔。针对本项目打算要求,拟选取无人机载激光雷达进行作业,执行规划如下:
(1)空域申请
为保险项目顺利进行,在进行作业前,依法依规进行空域申请工作。跟进确定好的区域经纬度坐标信息,明确作业空域领域,将领域以经纬度坐标大局上报至东部战区航管处进行空域申请,在得到许可回答后方可进行飞行作业
(2)固定翼无人机雷达系统电力通路点云数据采集
本项目预计14.2km通路进行固定翼往返数据采集,飞行高度200m,巡航快率75km/h,飞行功夫约60min,地面点密度为60点/平方米,点云精杜着于10cm。

在表业选择相宜的地位,选取Z6官网H320手簿和Z6官网i70GNSS接管机丈量地形点,丈量实现后,将三脚基座、辅助量高板与静态RTK (地面站)衔接在一路置于三脚架上,放于地形点正上方(整平、对中)后,起头静态数据采集。另表,把稳静态RTK覆盖领域,当飞行距离超出时,必要沉新打点沉新设置。
无人机激光雷达系统设置
将Z6官网AS1300HL激光与X-C纯电动固定翼飞机衔接成一体,设置作业参数蕴含:激光发射频率、飞行高度、视场角、扫描线快等参数,;凭据飞行高度和快率设置相机触发距离等相机参数;
无人机飞行方式
本次项目选取纯电固定翼无人机,整体飞行方式选取自动仿地飞行,飞行高度距电力塔约100-150m。
一个架次飞行距离约20-30km,并且双向采集数据。
(3)内业数据处置
通过度析软件点云数据分类切档,输出交跨、树障、工况仿照汇报和台账信息等关键数据;
激光数据解算
Z6官网Copre软件支持现场点云解算,能够在每次飞行实现后,急剧解算点云数据,查看测区领域。同时,凭据飞行时采集的照片信息对点云赋色。

正射影像数据
凭据单相机采集的正射照片,在Pix4D中赐与投影方式、中央子午线等参数,天生正射影像数据。
地形数据
本次项目最终成就必要利用于电力线管控平台之上,对地形数据精度要在10m以下,测区领域的地形数据使用SRTM数据。
电力塔成就
基于激光雷达天生的点云数据,加载进拓维思软件中,并且进行划档、分类、删除噪点等预处置过程。之后,天生一些电力成就,有相间距、塔高、塔基地位、最幼查找距离、当前工况检测、覆冰工况检测、风偏工况检测、高温工况检测、交叉逾越检测、树木倒伏分析等成就输出。


交叉逾越检测汇报示例

检测缺点暗示例

台账信息暗示例


